Немецкие ученые спустили на воду роботов-медуз
Германская компания Festo построила два типа роботов-медуз, которые способны автономно плавать в воде и в воздухе соответственно. Аппараты выглядят как "чистые" арт-проекты, однако инженеры утверждают, что опробованные в них технологии пригодятся в промышленности. Новинки, названные AquaJelly и AirJelly, дебютировали на Ганноверской промышленной ярмарке, проходящей с 21 по 25 апреля.
Подводная "медуза" не тонет благодаря герметичному корпусу, в котором прячется электроника, а "медуза" воздушная - благодаря корпусу-шару с гелием. Однако интерес представляют не эти детали, а упругие "щупальца", работающие за счёт электропривода и совершающие очень плавные движения, максимально точно подражающие естественным. И AquaJelly и AirJelly оснащены восемью такими щупальцами. AquaJelly оборудованы специальными маятниками с приводом, позволяющими медузам-роботам менять положение центра тяжести. Это помогает им поворачивать в воде. Стоит отметить, водный вариант сделан более сложным, чем его воздушная "сёстра". Так, он обладает неким минимальным "интеллектом", решающим, что делать в следующий момент, исходя из своего состояния. AquaJelly определяет глубину, на которой находится, с точностью до нескольких миллиметров, во время "голода" может находить зарядную станцию (у поверхности воды) и подключаться к ней, а также общаться со своими "сородичами", например, передавая им сообщение, что зарядная станция занята.
В AquaJelly предусмотрено два канала связи: у поверхности бассейна работает маломощное цифровое радио стандарта ZigBee, а под водой - оптическая связь. Каждая медуза обладает 11 ИК-светодиодами и набором фотодатчиков. AquaJelly обнаруживают присутствие друг друга на расстоянии до 80 см (по инфракрасному излучению) и включают программу уклонения от столкновения.
Специалисты Festo утверждают, что подобные автономные "рои" роботов могут коллективно решать сложные задачи и "медузы" им интересны в большей степени не как пример бионического привода, а как полигон для проверки технологии "коллективного разума", сообщает журнал "Мембрана".
