У манипулятора больше нет рук
Разработано принципиально новое, простое и остроумное захватное устройство для манипуляторов промышленных и бытовых роботов.
Сейчас захватывающее устройство любого роботизированного механизма фактически скопировано с верхней конечности приматов - человека или обезьяны. Причем оно не обязательно имеет пять "пальцев", часто обходятся вообще двумя, но в любом случае этот захват является жестким и предназначается для удержания и переноса деталей более-менее заданной формы. Именно поэтому, например, так редко удается вытащить мягкую игрушку из платного развлекательного автомата "подъемным краном".
Разумеется, используя несколько "пальцев" с раздельным управлением, можно захватить предмет почти любой формы, однако такое управление требует огромных вычислительных ресурсов или участия оператора. Такие захваты применяются, например, при проведении манипуляций с вакцинами от особо опасных инфекций (оспа, чума) в стерильных боксах с вынесенным управлением. Отметим, что сейчас во всем мире работают миллионы промышленных роботов, прежде всего в автомобилестроении, и на подходе - такое же количество роботов бытовых, которые будут выполнять функции, например, домработницы или сиделки. Время от времени этим роботам потребуется поднимать, переносить и передавать предметы самой различной формы и содержания - тапочки к постели хозяина, стакан с горячим кофе и булочку, книгу с полки, очки и лекарства.
Разработчики из Чикагского и Корнельского университетов (США) придумали универсальное устройство, с помощью которого можно мягко захватить изделие почти любой формы. Этот захват представляет собой резиновый мешочек, наполненный сыпучим веществом, который естественным образом подстраивается под форму обхватываемого предмета. Затем из мешочка откачивается всего лишь 0,5% воздуха, шершавые частички вещества сцепляются и происходит жесткий захват предмета. Один из разработчиков захвата, Ход Липсон из Чикагского университета, сравнивает этот процесс со сцеплением шестеренок.
Видеофильм на сайте compulenta.ru демонстрирует, как мешочек легко захватывает и поднимает чашку, отвертку, лампочку, сырое яйцо (не разбив его), батарейку и даже небольшой автомобильный амортизатор. Впрочем, при увеличении размеров мешочка можно поднять и большой тяжелый амортизатор. Устройство не справляется лишь с плоскими и мягкими предметами. Самое забавное, что в качестве сыпучего вещества изобретатели использовали молотый кофе. Использование этого вещества в перспективных захватах обещает помимо прочего расцвет кофейного бизнеса.
