Ученые в Сингапуре научили роботов собирать стул из IKEA
Специалисты Технологического университета Наньян в Сингапуре научили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать стул из IKEA. Об этом сообщает Science Robotics.
Процесс сборки стула «Стефан» занял у роботов с датчиками силы 20 мин. 19 с. Почти половину времени роботы потратили на планирование. Чтобы приблизить эксперимент к «реальным условиям», инженеры разложили детали в случайных местах — роботы должны были найти их самостоятельно. В процессе они сломали несколько наборов, пока задача не увенчалась успехом, пишет сайт kp.ru.
Устройства со встроенными 3D-камерами выполняли необходимые действия и не мешали друг другу: один из них держал заготовку, а другой вставлял крепежные элементы. Робот прикладывал шкант к поверхности детали и двигал его по спирали до полного сцепления.
По мнению ученых, в будущем роботы смогут стать идеальными помощниками на промышленных сборочных линиях, где будут выполнять точные повторяющиеся движения и решать более сложные задачи, как, например, сбор компьютеров и самолетов из запасных частей.+
В марте робот обновил рекорд по сборке кубика Рубика на скорость — ему удалось решить головоломку за 0,38 секунды.
