Роботов с ИИ научили пользоваться лифтом
Исследователи Московского физико-технического института и Института искусственного интеллекта AIRI создали для колесных роботов специальный программный комплекс на основе ИИ, который дает машинам возможность перемещаться внутри зданий на пассажирских лифтах. Разработка помогает роботам видеть и понимать мир подобно человеку.
«Современные мобильные роботы уже выполняют множество полезных задач, однако их операционный радиус часто ограничен одним этажом. Лестницы для большинства колесных платформ остаются непреодолимым препятствием. Единственный способ для таких машин обрести свободу передвижения в многоэтажном здании — научиться взаимодействовать с лифтами», — рассказал «Известиям» заведующий лабораторией интеллектуального транспорта ЦКМ МФТИ Дмитрий Юдин.
По его словам, предложенная технология сочетает в себе два компонента. Сначала робот, используя данные с камер, строит схему трехмерной сцены. В ней узлы — это объекты (лифт, дверь, кнопки и др.), а ребра — связи между ними. Такая схема дает понимание того, где машина находится и что ее окружает.
Затем в действие вступает программа-планировщик. Она анализирует обстановку и разбивает сложную задачу на цепочку простых действий: найти лифт, вызвать его, войти и нажать нужную кнопку.
Как считают исследователи, разработка — значимый шаг к созданию полноценных автономных роботов-помощников. Они смогут свободно работать в больницах, деловых центрах и гостиницах, где есть необходимость часто перемещаться между этажами. Машины возьмут на себя рутинные задачи — доставку документов, лекарств или еды.
Подробнее читайте в эксклюзивном материале «Известий»:
Поэтажная стратегия: ученые научили роботов с ИИ ездить на лифте
