Перейти к основному содержанию
Реклама
Прямой эфир
Мир
Путин принял в Кремле главу МИД Кубы Бруно Родригеса Паррилью
Общество
Путин заявил о необходимости продолжить работу в рамках социальной газификации
Политика
В Госдуме отреагировали на заявление Эстонии о ядерном оружии НАТО в стране
Мир
Вучич заявил о готовности Сербии вступить в ЕС без права вето
Общество
Задержан замглавы Новороссийска Роман Карагодин
Общество
Путин поблагодарил правительство РФ за работу по модернизации здравоохранения
Мир
МИД Украины оскорбился из-за ответа Венгрии на прекращение транзита по «Дружбе»
Общество
ГП отзовет иск об изъятии активов двух цементных заводов на Кубани
Общество
В Зеленодольске завершили разбор конструкций и расчистку снега после обрушения
Общество
Роспатент получил заявку на товарный знак якобы от имени Долиной
Армия
Силы ПВО сбили 120 украинских БПЛА над регионами России
Спорт
На аэродроме Минспорта в Тверской области провели акцию «Воздушная Олимпиада»
Мир
Президент Армении попал в курьезную ситуацию с включенным микрофоном в Греции
Мир
Суд Москвы получил протокол на бывшего «народного губернатора» Донецкой области
Новости компаний
Глава ПСБ оценил успехи в борьбе с кибермошенничеством
Общество
В Госдуме напомнили об изменении порядка оплаты ЖКУ в России с 1 марта
Мир
Переговоры России, Украины и США в Женеве завершились
Главный слайд
Начало статьи
EN
Озвучить текст
Выделить главное
Вкл
Выкл

Российские ученые разработали универсальный симулятор для беспилотников, который способен смоделировать любую реальную ситуацию в полете. Сгенерированные им данные необходимы для обучения нейросетей, которые управляют дронами в ситуациях, когда оператор не может контролировать работу беспилотника. Например, из-за действия систем радиоэлектронной борьбы. По словам экспертов, отечественные программные продукты такого рода абсолютно необходимы, так как собрать примеры всех возможных вариантов событий в реальной жизни просто невозможно, а применение иностранных систем может привести к утечке технологий.

Симуляция реальных полетов

Ученые Московского авиационного института создали универсальную цифровую платформу для симуляции полетов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). С ее помощью можно эффективно обучить искусственный интеллект (ИИ), который используется для управления дронами, в безопасных условиях, прежде чем устанавливать его на реальные дорогостоящие аппараты. Разработка создана в первую очередь для предприятий ОПК, однако ее можно использовать и для гражданских целей. Она может смоделировать любой возможный в полете сценарий и чтобы обучить нейросеть правильно на него реагировать. Программу уже используют в МАИ при проектировании новых алгоритмов для дронов. А пилотная версия системы тестируется у промышленного партнера.

FPV-дрон
Фото: ТАСС/Алексей Коновалов

— Цель проекта заключается в том, чтобы безопасно и комплексно отрабатывать алгоритмы искусственного интеллекта, который мы хотим встроить на борт. Например, одна из практических задач, которую можно решить с помощью симулятора, — это отработка навигации беспилотника в условиях, когда сигнал связи потерян и нужно безопасно найти путь домой до своей базы, — отметил руководитель лаборатории искусственного интеллекта института № 8 «Компьютерные науки и прикладная математика» МАИ Вадим Кондаратцев.

В отличие от аналогов разработка позволяет встраивать и тестировать различные ИИ-алгоритмы, например компьютерное зрение или обучение с подкреплением (метод, основанный на вознаграждении ИИ за правильные действия), на любом этапе смоделированного полета. Благодаря современным игровым движкам, включая отечественный игровой, система создает фотореалистичную картинку, имитируя то, что «видит» дрон, в том числе через высокотехнологичные системы визуализации, например инфракрасные.

Работа расчета FPV-дронов
Фото: РИА Новости/Сергей Бобылев

— Преимущество этой платформы в том, что, во-первых, она объединяет передовые беспилотные технологии и возможности искусственного интеллекта. Во-вторых, моделирует не только отдельно взятые аспекты, но и всю обстановку в окружающем пространстве. В-третьих, это отечественная технология, — добавил Вадим Кондаратцев.

Предусмотреть все возможные варианты

При обучении нейросетей для управления БПЛА невозможно обойтись без симуляторов, так как в естественных условиях не получится собрать все возможные варианты реальных событий. А при формировании датасетов для тренировок важно учитывать все нюансы, даже освещенность местности, где проходит полет, пояснил «Известиям» заведующий кафедрой «СМАРТ-технологии» Московского политехнического университета Тимур Идиатуллов.

— Чтобы обучить нейросети, нужно показать все эти ситуации в виде датасета. Для него необходимо собрать большое количество часов видео, а потом его промаркировать. В симуляторе это сделать намного проще. И самое главное, дешевле, — сказал он.

Обучение в центре подготовки операторов дронов
Фото: ТАСС/Лев Федосеев

Крупные мировые компании создают свои оригинальные симуляторы, однако их использование стоит очень больших денег. России нужны свои собственные разработки, которые позволили бы моделировать уникальные ситуации с национальной спецификой. Такие как техногенные катастрофы или секретные ноу-хау. Например, сейчас актуальны технологии с использованием роя дронов или группового перехвата цели. Если использовать иностранный продукт для формирования датасета, то нет гарантии, что разработка не «утечет» на иностранный сервер, добавил эксперт.

FPV-дрон
Фото: ТАСС/Алексей Коновалов

Сегодня ИИ обучают практически на «компьютерных играх». Чем реалистичнее в ней физика и графика, тем точнее можно натренировать нейросеть на принятие решений в различных ситуациях и усовершенствовать машинное зрение. Военное применение — основное для подобных технологий, поэтому критически важно разрабатывать свои собственные программные продукты и добиваться технологического суверенитета, считает научный сотрудник МГУТУ им. К.Г. Разумовского Сергей Курапов.

— Характеристики некоторых БПЛА секретны, и обучение ИИ с симуляцией таких дронов целесообразно проводить в закрытых программах. Боевые дроны с ИИ обучают в основном трем вещам: поиску цели, в том числе и замаскированной, самостоятельной ориентации в пространстве при потере сигнала и возвращению, выполнению боевого задания в автоматическом режиме. Также используется доводка до подтвержденной оператором цели, когда последние сотни метров ИИ сам управляет дроном, а оператор наблюдает, — сказал он.

FPV-дрон
Фото: РИА Новости/Константин Михальчевский

Универсальность платформы позволит моделировать применение БПЛА на различных типах местности, будь то европейская часть России или пустыня, различные погодные условия. Нужно смоделировать не только ситуацию, в которой предстоит принять решение, но и ветвь последствий, которая за ними произойдет. Чем сложнее и больше уровней будет в сюжете симуляции, тем автономнее будет ИИ на выходе, добавил специалист.

Читайте также
Прямой эфир