Найти и обезвредить: разработан воздушно-наземный комплекс разминирования
В Новосибирске прошли испытания роботизированного комплекса для гуманитарного разминирования. Разработчики протестировали воздушный беспилотник, предназначенный для обнаружения взрывоопасных предметов, и наземного робота-сапера, работающих в паре. Корреспондент «Известий» побывал на полигоне и увидел, как техника позволяет находить мины и помогает их обезвреживать, не подвергая риску жизни саперов.
Взгляд с небес
В начале испытаний разработчики минируют местность — устанавливают макеты противотанковых, противопехотных мин и разбрасывают в траве деактивированные мины-«лепестки». После этого они огораживают участок сигнальной лентой и начинают готовить к полету коптер.
— Световые условия не важны, а вот погодные влияют на полет, есть ограничения — ветер и осадки, — объясняет особенности новой техники генеральный директор ООО «Оптиплей аэродинамика» Дмитрий Шестаков (разработчик комплекса на базе БПЛА). — Также не рекомендуется выполнять поиск во влажном грунте, потому что существенно изменяется его состав и проницаемость. Идеальный вариант — сухая и слабоветреная погода.
Испытания начинаются с запуска в воздух специального квадрокоптера. Он оснащен оборудованием для ведения аэрофотосъемки с помощью камеры высокого разрешения.
Перед тем как подняться в воздух, специальная программа строит дрону полетное задание. Затем по сигналу оператора коптер поднимается в небо и начинает вести съемку, двигаясь от точки к точке по заданному маршруту.
По итогам полета саперы получают ортофотоплан — это цифровая панорама местности, составленная из большого числа фотографий высокого разрешения. Получаемые с ее помощью снимки позволяют разглядеть мины как на земле, так и в траве.
Но на этом работа воздушного дрона не заканчивается. Его оснащают магнитометром и вновь поднимают в воздух.
Разработчики поясняют, что этот пролет позволит выявить магнитные аномалии в слое грунта до нескольких метров — в зависимости от магнитной массы и глубины залегания.
Уже в сумерках начинается этап обследования заминированного участка с помощью тепловизора.
Магнитометр и камера не могут обнаружить все мины — трудности, например, возникают с боеприпасами в пластиковом корпусе. Их найти помогает сама природа.
— Мы делаем упор на магнитометрический способ, так как большинство мин магнитные, — рассказывает «Известиям» исполнительный директор «Комплит Техники» Алексей Малышев. — Для немагнитных есть тепловизионный способ обнаружения — после заката мины остаются более теплыми и в тепловизоры их хорошо видно.
В перспективе коптеры будут оснащать геосканерами. Эти приборы обнаруживают немагнитные мины, установленные в слое грунта, реагируя на его неоднородность.
Мина не полнотелая, в ней есть пустоты, поэтому их сразу видно, поясняют разработчики. По их словам, технология пока «сыровата» — надо работать, тестировать, внедрять, учиться.
Наземный робот
Параллельно прошла испытания и специальная роботизированная платформа для разминирования — она изготовлена на базе коммерческого погрузчика. Ее задача — подготовить местность перед началом работы саперов.
Эти легкие роботы при помощи роторного механизма перемалывают грунт на глубину около 10 см, уничтожая при этом и растительность. В силу небольших размеров робота противотанковые и крупные противопехотные мины представляют для него опасность.
Поэтому, по словам разработчиков, при помощи данных о расположении мин, полученных с квадрокоптера, робот строит маршрут так, чтобы не наехать на них.
«Известиям» показали платформу в действии. Уложив в грунт макеты мин, разработчики запустили робота.
На скорости 5 км/ч он оставляет за собой очищенную от травы и веток полосу грунта шириной около метра. Организаторы пояснили, что трава скрывает собой мины и саперу зачастую приходится стоя на коленях срезать ее специальными ножницами. Причем всё это приходится делать в защитном костюме, шлеме и часто на солнцепеке. А предварительная подготовка площадки при помощи робота облегчит затем работу саперов.
— Мы ориентируемся на равнинную местность. Большинство территорий, предназначенных для сельского хозяйства, как раз такие, — объясняет Алексей Малышев.
Сберечь людей
— Беспилотники позволяют делать работу по разминированию максимально безопасной, — говорит Дмитрий Шестаков.
По его словам, квадрокоптер нужен для гуманитарного разминирования, так как машина летает в автоматическом режиме, используя для позиционирования данные со спутников.
— В условиях боевых действий спутников нет, поэтому другая компоновка нужна, подразумевающая ручное управление оператором, — объясняет Дмитрий Шестаков. — И вообще, в режиме боевых действий немного другие условия, задачи, поэтому надо дорабатывать и менять конструктив комплекса.
По словам разработчика, комплекс позволяет выявлять объекты размером от 100 мм на глубине до полуметра.
— Комплекс только разрабатывается, мы стараемся повысить точность, она важна. В техническом задании у нас указаны очень высокие показатели, будем их достигать. На данный момент мина определяется с точностью порядка 20 см, — добавляет Алексей Малышев.
Он уверен, что новые комплексы разминирования будут необходимы в зоне проведения военной спецоперации.
Разработчики рассчитывают, что новая роботизированная техника в 10–20 раз повысит эффективность процесса и скорость разминирования, а самое главное — будет максимально обеспечивать безопасность саперов.
