Инженеры научили робота различать предметы
Команда из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT) спроектировала робота, способного «смотреть» на предметы, которые он никогда раньше не видел, «понимать» их форму и выполнять простые действия по их перемещению. Об этом сообщил в понедельник, 10 сентября, сайт института MIT News.
Такая система получила название Dense Object Nets.
Робот осматривает объект под разными углами, и нейросеть распознает его как совокупность точек в системе координат. Сеть учится присваивать каждой точке объекта уникальное значение — координату. Робот способен осуществлять простые классификации предметов, а также их частей и затем выполнять с ними несложные манипуляции. К примеру, нейросеть умеет идентифицировать ботинки только коричневого цвета. Вдобавок механическая рука способна по команде подхватывать, поднимать и перемещать выбранные ботинки за язычок.
«Многие подходы к манипуляции машин с физическими объектами не способны учитывать различные положения частей объекта в пространстве, — заявил Лукас Мануелли (Lucas Manuelli), один из сотрудников лаборатории. — Существующие алгоритмы не позволяют роботу взять чашку за ручку, особенно если чашка лежит на боку или перевернута вверх дном».
Команда заявляет о широких возможностях применения изобретения. Робота можно использовать как в промышленном производстве, так и в домашнем хозяйстве — например, для уборки помещения.
