Ученые роботизируют работу экскаваторов с помощью нейросетей

В Уральском горном государственном университете специалисты создали программные модули, которые могут объединить несколько нейронных сетей для автоматизации работы карьерных экскаваторов. Также специалисты предложили набор оборудования для этих целей.

Свободные руки: каким специалистам помогут в работе популярные нейросети

ИИ хорошо справляется с однотипными и шаблонными задачами

Разработка ученых поможет определять положение ковша и выстраивать наиболее эффективную траекторию его движения. Это позволит увеличить производительность и энергоэффективность землеройной техники.

«Алгоритм представляет собой ансамбль нейронных сетей. Одна отвечает за механизмы стереозрения и оценку расстояния до объектов. Другая — за координаты и электрические параметры главных приводов. Третья определяет текущую операцию (черпание, перенос груженого или порожнего ковша, разгрузка). Далее искусственный интеллект формирует оптимальную точку разгрузки и траекторию движения к ней», — рассказала руководитель проекта, старший преподаватель кафедры информатики УГГУ Евгения Волкова.

Внедрение разработки в практику освободит человека-оператора от тяжелой и рутинной работы и позволит сделать новый шаг в направлении роботизации добычи полезных ископаемых и построении безлюдных горных предприятий, считают профессиональные участники отрасли.

Изобретение запатентовано и готово к запуску в производство.

Подробнее читайте в эксклюзивном материале «Известий»:

Само копание: экскаваторы автоматизируют с помощью нейросетей