Шаг в будущее: на что способны гуманоидные роботы в Пекине
Участники Всемирных игр демонстрируют скорость, силу и автономность, выполняя спортивные и прикладные задания
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
В Пекине проходят вторые Всемирные игры гуманоидных роботов — масштабные соревнования человекоподобных машин. Они стартовали 22 августа и продлятся до 26 числа. Роботы соревнуются в беге, футболе, прыжках, танцах и силовых испытаниях, а также выполняют задачи, приближенные к реальной работе. Организаторы проверяют не только скорость и физические возможности машин, но и их способность самостоятельно ориентироваться в пространстве и принимать решения. Подробнее о соревнованиях и самых необычных испытаниях — в фотогалерее «Известий»
Фото: REUTERS/Florence Lo
В программе Игр — бег на дистанции 100, 400 и 1500 м, а также эстафеты. Один из главных результатов соревнований уже показал робот Tiangong Ultra. Он преодолел 100 м за 9,39 сек., превысив результат Усэйна Болта — 9,58 сек.
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
Гуманоидные машины соревнуются и в командных видах спорта, в том числе в футболе. Здесь роботам необходимо не только быстро перемещаться, но и удерживать равновесие, видеть мяч и взаимодействовать с партнерами по команде
Фото: TASS/EPA/ANDRES MARTINEZ CASARES
В программу соревнований также вошли силовые дисциплины — от поднятия штанги до перетягивания каната. Такие испытания позволяют проверить мощность приводов и способность роботов сохранять устойчивость под нагрузкой
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
Отдельное направление Игр — прыжки в длину и высоту с места. Один из участников показал результат 2,8843 м, продемонстрировав возможности современных приводов и систем стабилизации
Фото: REUTERS/Florence Lo
В танцевальной дисциплине роботы должны точно повторять движения и соблюдать заданный ритм. Испытание проверяет координацию, синхронизацию отдельных механизмов и способность машины выполнять сложные последовательности действий
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
На высокой скорости даже небольшая ошибка может привести к падению и повреждению механики. Поэтому для роботов не менее важны баланс, устойчивость и способность быстро корректировать положение тела
Фото: REUTERS/Florence Lo
Одно из главных требований соревнований — автономность. Машины должны самостоятельно анализировать происходящее вокруг, выбирать действия и выполнять задания без постоянного дистанционного управления оператором
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
Для ориентации в пространстве гуманоидные роботы используют камеры, лидары и другие сенсоры. Данные с них позволяют машине распознавать объекты, оценивать расстояние до препятствий и строить представление об окружающей обстановке
Фото: REUTERS/Florence Lo
За устойчивость робота отвечают не только камеры. Инерциальные датчики, гироскопы и датчики давления в стопах помогают машине понимать положение собственного тела и адаптироваться к поверхности, по которой она движется
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
В прикладных дисциплинах роботы выполняют бытовые задачи, максимально приближенные к реальной работе. Машина может заправить кровать, заменить полотенца, пропылесосить помещение или доставить багаж
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
Отдельные испытания посвящены работе в сфере общественного питания. Роботам необходимо взять тарелку, поместить ее в микроволновую печь и подать блюдо, не уронив предметы
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
В библиотечных и офисных заданиях машины сортируют документы и расставляют книги. Здесь особенно важны точность движений, распознавание объектов и способность следовать заданной последовательности действий
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
В медицинских и логистических сценариях гуманоиды сортируют лекарства, считывают штрихкоды и перемещают коробки. Подобные испытания показывают, насколько машины готовы выполнять монотонную работу в условиях, близких к реальным
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
Отдельные задания моделируют аварийные ситуации. Роботы должны ориентироваться в сложной обстановке, открывать двери, переносить манекены и выполнять другие действия, которые могут потребоваться при эвакуации людей
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
Автономность проверяется и в нестандартных ситуациях: предмет может оказаться не на своем месте, а мяч — полететь в другую сторону. Робот должен самостоятельно заметить изменение обстановки и скорректировать свои действия
Фото: Global Look Press/Zhai Yifan
В соревнованиях участвуют университетские команды и технологические компании, в том числе Unitree и X-Humanoid. Разработчики соревнуются не только в конструкции самих машин, но и в качестве программного обеспечения и алгоритмов управления
Фото: REUTERS/Florence Lo
Чтобы подготовить роботов к реальным задачам, инженеры создают тренировочные площадки, напоминающие гостиничные номера, кухни и офисы. Там машины отрабатывают движения, фиксируют ошибки и совершенствуют алгоритмы управления
Фото: REUTERS/Florence Lo
Сложные упражнения не всегда проходят идеально. Роботы могут потерять равновесие, столкнуться с препятствием или перегреться во время интенсивной работы. Такие сбои позволяют разработчикам находить слабые места конструкции и совершенствовать машины
Фото: REUTERS/Tingshu Wang
Всемирные игры становятся полигоном для проверки технологий, которые в будущем могут использоваться на производстве, в больницах, гостиницах и спасательных службах. Соревнования помогают сравнивать машины по скорости, точности, автономности и надежности и постепенно формируют ориентиры для развития гуманоидной робототехники