Российский Центр по проведению специальных операций особого риска (ЦСООР) МЧС оснастили новейшим робототехническим комплексом, способным полностью заменить человека во время ликвидации последствий аварий на атомных электростанциях и химических заводах.
Изделие, разработанное в Государственном научном центре «Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК), способно работать как в полностью автоматическом режиме по заранее заложенным алгоритмам, так и под управлением оператора.
РТС-РР представляет собой шестиколесный вездеход, который при длине 1,5 м и ширине около 1 м весит чуть больше 250 кг. Над передней парой колес комплекса установлен многосуставный манипулятор, способный поднимать грузы весом до 10 кг.
— В настоящее время работы над изделием завершены, прошедшие испытания полностью подтвердили характеристики, заложенные на этапе разработки. В этом году робот начал поставляться специалистам ЦСООР, — рассказали «Известиям» в ЦНИИ РТК. — Упрощенный вариант робота поставлялся в войска радиационной, химической и биологической защиты и принимал участие в учениях.
В версии для МЧС робот оснащается дополнительной кабельной катушкой, позволяющей удаленно управлять им даже при полностью разряженных аккумуляторах. Также он оснащен уникальным прибором наблюдения — телегаммавизором, позволяющим прямо на экранах пульта управления увидеть местоположение источников радиации за счет специальных датчиков, регистрирующих местонахождение источников излучения и определяющих их силу. Полученные данные вычислительный блок устройства выводит поверх изображения, получаемого с камер, и оператор видит источники радиации как цветные пятна.
Пульт управления РТС-РР представляет собой пластиковый кейс, напоминающий в раскрытом состоянии большой ноутбук. Изнутри он оснащен двумя экранами, на один из которых выводится картинка с камеры, закрепленной непосредственно на корпусе, а на второй — изображение с камеры, установленной на манипуляторе.
По бокам от нижнего экрана на пульте управления установлены два джойстика, которые позволяют управлять роботом, как обычной игрушечной машинкой, с расстояния до 500 м по Wi-Fi или гибкому кабелю.
Отечественные эксперты полагают, что новые роботы станут серьезным подспорьем для спасателей МЧС.
— Уже во время ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС был привлечен ряд робототехнических средств, — рассказывает «Известиям» главный специалист ОКБ «Гидропроект», ликвидатор аварии на Чернобыльской АЭС Игорь Острецов. — Их применение на тот момент ограничивалось ведением радиационной разведки, взятием проб грунта, а также работами по очистке территории от радиоактивной пыли.
По словам специалиста, во время ликвидации аварии был получен колоссальный опыт по созданию таких робототехнических комплексов.
— Можно вспомнить робот «Клин-1», применявшийся для дезактивации прилегающих к станции территорий, а также созданный в кратчайшие сроки «Мобот Ч-ХВ», который использовался для очистки крыши и бетонирования кровли ЧАЭС, — рассказывает Острецов.
Эксперт посетовал, что советский и российский опыт совершенно не был учтен при устранении последствий катастрофы на АЭС «Фукусима-1» в Японии.
— Тогда выяснилось, что японские роботы не способны вести разведку в условиях сильного ионизирующего излучения, они горели один за другим. Что вынудило в конечном итоге отправить на ликвидацию людей, — констатирует Острецов.