Инженеры МФТИ вместе со специалистами из Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» (ФИЦ ИУ) РАН и Научно-исследовательского института AIRI предложили новую методику ориентации роботов в пространстве, которая позволяет и не прибегать к помощи глобальных систем позиционирования, быстрее рассчитывать маршрут, не зависеть от ошибок и более экономно использовать память. Для прокладки маршрута используется принцип, аналогичный работе человеческого мозга. Машина не составляет детальной карты местности, а фиксирует главные ориентиры и связи между ними.
«Это похоже на то, как человек запоминает новое место. Мы не запоминаем каждую деталь, а выделяем основные ориентиры и связи между ними. Именно этот принцип лежит в основе технологии, которая называется PRISM-TopoMap, что делает его практичным решением для автономной навигации роботов в реальных условиях», — сказал «Известиям» заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ Дмитрий Юдин.
Компьютер представляет пространство в виде графа — математического аналога любой естественной системы. Для успешной ориентации он должен верно определить в нем свое местоположение. В новом методе топологического картографирования для этого используется сразу несколько современных технологий обработки данных, которые позволяют избежать ошибок.
Подробнее читайте в эксклюзивном материале «Известий»:
Ориентация — сервер: роботов научили искать дорогу по принципу человеческой памяти