Сотрудники РНИМУ имени Пирогова разработали новый экзоскелетный комплекс «Экзокисть-М», который нужен для восстановления постинсультных и посттравматических больных, а также детей с церебральным параличом. В отличие от аналогичного оборудования это устройство — мобильное. Благодаря этому у медиков есть возможность использовать его для работы с лежачими больными, у которых еще можно восстановить двигательные функции конечностей.
Аппарат включает в себя интерфейс «мозг–компьютер», регистрирующий сигналы электроэнцефалографии, и экзоскелеты кистей, которые управляются этим интерфейсом. Принцип действия системы основан на подкреплении мысленного представления или усилия раскрыть и сжать пальцы с помощью экзоскелета и визуальной обратной связи.
Еще одно отличие разработки в том, что инженеры смогли добиться максимальной анатомичности движений кисти человека под воздействием конструкции. Также специалисты создали уникальный набор классификаторов для распознавания сигналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ), собственный блок подавления артефактов, расширенный перечень игровых сцен для выполнения упражнений и возможность применения различных устройств для регистрации активности мозга. Разработка комплекса стала междисциплинарной задачей.
«Трудно выделить какую-либо часть: без накопленных фундаментальных знаний невозможно было бы сформулировать саму концепцию, понять, какие паттерны активности мозга являются целью классификации, создать интерфейс «мозг–компьютер» и предположить его полезность для реабилитации. Математическая и IТ-часть работы важны для создания классификатора этого интерфейса, надежной программной части комплекса и системы управления движением экзоскелета. Инженерная часть состоит в разработке самого экзоскелета», — отметил старший научный сотрудник отдела нейрокомпьютерных интерфейсов инжинирингового центра РНИМУ имени Пирогова Павел Бобров.
При этом, как подчеркнул Бобров, критически важна и медицинская часть проекта. Необходимо доказать эффективность разработки в ходе клинического исследования, поэтому создание программы и экзоскелета невозможно без участия врачей.
Подробнее читайте в эксклюзивном материале «Известий»:
В ручном нажиме: анатомичная экзокисть восстановит движения после инсульта