Собянин рассказал о работе роботов-уборщиков

В столичных парках начали работать 10 роботов-уборщиков «Пиксель», рассказал мэр Москвы Сергей Собянин.

Роботы участвуют в регулярной уборке дорожек в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября.

Испытания двух первых автономных беспилотных роботов-уборщиков начались в апреле прошлого года. Разработчик — ООО «Автономика» — резидент кластера «Ломоносов».

«Пиксель» оснащен различным сменным навесным оборудованием, благодаря чему может работать круглый год и практически в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Электробатарея рассчитана на 16 часов автономной работы. Максимальная скорость во время работы — 5 км/ч.

«Пиксель» практически бесшумный и может убирать улицы ночью.

Маршрутное задание робот получает через Центр диспетчеризации. По окончании работы он самостоятельно возвращается на базу.

Устройство оснащено многосенсорной системой, которая включает лидары, радары, машинное зрение со стерео- и обзорных камер. Встречая препятствие, робот оперативно распознает его, а затем действует по заданному алгоритму. Например, перед человеком «Пиксель» остановится, а когда он отойдет — продолжит движение. Если же на пути робота оказывается припаркованная машина, детская коляска или самокат, он их объедет.

В планах разработчика — ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство, после чего планируется начать постепенное внедрение беспилотной системы в городское хозяйство.