В Самаре создают робота с «кожей» из волоконно-оптических датчиков
В Самарском университете начали разработку руки-манипулятора для роботов с системой контроля усилия и положения захватов.
В настоящее время в научно-исследовательской лаборатории университета уже создан образец руки-манипулятора. Ученые работают над созданием «искусственной кожи» с распределенными по поверхности сенсорами.
Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека: имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов. Благодаря ей робот сможет самостоятельно определять форму предмета и температуру.
В перспективе робот с сенсорными руками сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов, сообщает ВолгаНьюс.рф.
Планируется, что первый робот с «руками» из «искусственной кожей» будет отправлен к МКС в 2020 году.
